一些全自動上料機設備的優點簡單介紹。該設備能夠降低工人的勞動強度，提高勞動生產率，同時保障工人的人身安全。夾片車外錐工序自動上料夾緊機構， 大大減輕了操作工人的勞動強度，以及勞動緊張程度。由于該機構很多參數， 如天軌跨距、送料行程、送料速度等都可以在一定范圍內調整，以適應不同型號夾片車外錐自動送料的要求。因此， 該自動全自動上料機構不僅較好地解決了夾片車削加工外錐面時自動上料問題，還可應用到其他類似工序加工中去。個例還包括振動全自動上料機、活塞全自動上料機、以及柱塞等泵體組合了氣壓以及螺旋，以及齒輪葉片等傳送方式。

　　全自動上料機是機械手能代替人工操作,起到減輕工人的勞動強度,節約加工時間,提高生產效率,降低生產成本的特點。在實用的基礎上,對自動上下料機械手直臂與夾持部件進行三維設計,其中分為三個部分,手爪、手腕、直臂。設計手爪為平移型夾持式手爪,傳動結構為滑動絲桿。手腕為回轉型,轉動角度為0——180°,傳動結構為蝸輪蝸桿。直臂傳動結構為滾珠絲桿。整體機械手為直角坐標型,驅動均為電機驅動,結構簡單可靠,精度高。

　　1、電磁壓板送料機構

　　2、鋼球夾持送料機構

　　3、摩擦滾輪式送料機構

　　4、扎輥式送料機構

　　5、鉤式送料機構