清洗機械手時該留意的事項：

　　清洗機械手盡量運用上面指定的清洗設備！假如用其它的清洗東西清洗機械手，可能會損壞機械手外殼上的油漆，標簽及一些正告標識；

　　清洗曾經，查看機械手的各維護蓋或維護層是不是無缺；

　　千萬不要將水龍頭指向軸承密封，接觸器或其它密封；

　　噴發的間隔一定要超越 0.4m；

　　在清洗前，千萬不要移開任何蓋子或維護裝置；統益

　　千萬不要將高壓水龍頭指向電機6 的電纜末端的密封處；

　　雖然機器人是防水的，但也要盡量避免將高壓水噴到插頭或一接口處；

　　在一些工作環境下，如鑄造廠會有一些液體流過，干了以后就構成堅，干了以后就構成堅固的外殼，所以要清洗電纜的維護殼，避免電纜被損壞；

　　用水或帕子清洗電機6 的電纜；

　　清洗電纜外殼的殘留物。